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コロラド鉱業大学ロボティクスチーム

鉱山学部 ロボティクスクラブ

トップ10の工科大学がロボットrapid prototyping にエピログ機器を導入

コロラド州の公立大学の中で最も高い入学基準を誇るコロラド鉱業大学(CSM)は、工学と応用科学に特化した公立研究大学であり、全米トップ10の工科大学の一つと評価されている。

CSMロボティクスクラブ(通称「CSMロボティクス」)は、全米各地で開催される数多くの競技会に参加すると同時に、高校ロボティクスチームの指導やロボティクス教育プログラムの運営も行っている。

鉱山学部は技術を取り入れています」とジョーは言った。「エピログシステムを活用できることは、私たちの学校、クラブ、そして使命に計り知れない影響をもたらしました。」

ジョー・デイリー

学生の関心が高まりクラブ会員数が増加する中、CSMロボティクスのリーダーたちは複雑なロボット製作の生産性向上策を模索していた。クラブ会長のジョー・デイリーは、レーザー彫刻・切断システムが短時間で高性能なロボットを製作する理想的なツールとなり得ると確信していた。

「いくつかのレーザーメーカーを調査しました」とデイリーは語った。「エピログについては非常に評判が良く、また地理的な近さ(文字通りすぐ近くにある)という点からも、試してみるべきだと確信していました」

彫刻と切断の両方が可能なBlasterBotsチームは、Legend 切断機能を活用していた。「彫刻も多少行いました」とデイリーは説明した。「例えばロボット上のスポンサーロゴやその他のラベルなどです」。ジョーは、このシステムの彫刻と切断の両方の性能が予想を超えていたと語った。

「rapid prototyping 驚くべきものです」とデイリーは説明した。「最終的なロボットは主に金属で構成されていますが、私たちはまずレーザーを用いて全ての部品をプラスチックで試作し、その後アルミニウムから最終部品を機械加工します」

エピログ社のレーザー技術を導入したことで、同クラブは従来の数分の1の時間で高品質なロボットを設計できるようになりました。「この機械は我々にとって大幅な時間短縮を実現しています」とジョーは語りました。「レーザーはCNC 桁違いに高速です。切断能力が非常に精密なのです」とジョーは続けました。

Legend は、0.001インチ未満の公差を長期間維持できます。つまり、legend で製造される部品は、フライス盤や旋盤による手作業よりもはるかにlegend 。レーザーでプロトタイプを先に作成することで、最終的な金属切削が完璧であることを保証でき、ロボット製作においてはこれが確実に重要になります。 さらにプラスチックは金属より大幅に安価なため、この工程でかなりのコスト削減も実現しています。」

ユーザーフレンドリーなシステム設計を高く評価したブラスターボットたちは、エピログの機器の性能をすぐに理解した。

「一部のチームメンバーはほとんど学習曲線が必要ありませんでした」とデイリーは述べた。「しかし、アウトリーチ担当副社長のサラ・リーと私は以前その機器を使用したことがあったので、サポートできました。本当に使いやすいため、皆がすぐに操作の要領を掴んだのです」

エピログ社の機器を採用したことで、CSMロボティクスは2009年の競技会向けにより高度な機器を開発することが可能となり、2009年シーズンのFIRSTロボティクスコンペティションへのエントリー機「ルナシー」もその一例である。

『ルナシー』では、ロボットは捕獲を逃れつつ得点を獲得し、チームメイトを支援し、月面環境を移動しなければならない。

FIRST(科学技術の啓発と認知のための財団)は発明家ディーン・カーメンによって設立された組織である。1989年に創設されたこの団体は、工学・技術分野における学生の啓発方法を開発することを目的としており、FIRSTロボティクスコンペティションの基盤となっている。 「私たちは『ルナシー』に参加し、Legend 借りて製作したロボットを出場させました」とジョーは語った。「そして新人インスピレーション賞を受賞したのです。初出場のチームにとってこれは非常に光栄なことです」

FIRSTによれば、ルーキー・インスピレーション賞は、学校内および地域社会において、工学と技術者への敬意と理解を促進する上で顕著な成果を上げた新人チームを称えるものです。このチームは競技場内外で優雅なプロ意識を示し、他者にとって真のインスピレーションとなっています。

ジョーとサラは共に、設計・エンジニアリング工程でエピログの機器を使用したことで、チームが受賞歴のあるロボット作品を開発できたと認めた。この機器がなければ、これほど短期間でこれほどの精度を実現することは不可能だっただろう。

「鉱山学部は技術を取り入れています」とジョーは言った。「エピログシステムを活用できることは、私たちの学校、クラブ、そして使命に計り知れない影響をもたらしました」

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